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提高练习（顺序+往返控制）
采用S7-200 Smart PLC完成某生产设备电动机继电器控制的PLC改造。
控制要求具体如下：
- 冷却电动机启动3s后，主轴电动机才能启动；
- 主轴电动机带动工件实现自动往返（指示灯HL1亮）手动正反转（指示灯HL2亮）控制，由转换开关SA切换；
- 主轴电动机自动往返控制时，启动由正转启动按钮控制，且需工件在左侧SQ1位置才能启动；按下停止按钮时，完成一个控制周期到达SQ1停止运行；
- 主轴电动机正反转控制时，在极限位置范围内，由正转、反转、停止按钮实现电动机正转、反转、停止控制；
- 主轴电动机停止后，冷却电动机才能停止；
- 按下急停按钮后，所有电动机停止运行，指示灯HL1、HL2熄灭，指示灯HL3按1Hz的频率闪烁。
改造要求：电动机的启停由按钮控制；必须有完善的限位、短路、过载、联锁、失压保护；交流接触器要经过继电器隔离后驱动。
- 画出主电路和PLC的外围电路，包含PLC的供电，直流电源的供电，标注元器件的名称和线号。
- 按照工艺标准完成全部线路的安装和接线。
- 编写PLC程序，完成全部调试。
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