S7-200 SMART 指令提供了下述三种类型的计数器。
计数器指令的梯形图格式如下图所示。
图1.计数器指令
计数器指令的有效操作数如下表所示:
表1.计数器指令接收操作数
输入/输出 | 数据类型 | 操作数 |
Cxx | WORD | 常数(C0 到 C255) |
CU,CD,LD,R | BOOL | I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、逻辑流 |
PV | INT | IW、QW、VW、MW、SMW、SW、LW、T、C、AC、AIW、 *VD、*LD、*AC、常数 |
注意:当子程序在同一周期内被多次调用时,不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器。
注意:由于每个计数器有一个当前值,因此请勿将同一计数器编号分配给多个计数器。 (编号相同的加计数器、加/减计数器和减计数器会访问相同的当前值)
计数器按如下表所列的规律工作:
表2.计数器工作规律
类型 | 操作 | 计数器位 | 上电周期/首次扫描 |
CTU | CU 增加当前值。 直至达到32,767。 |
当前值 >= 预设值时,计数器位接通 |
计数器位关断。 当前值可保留 |
CTD | CD减少当前值。 直至达到0。 |
当前值 = 0时,计数器位接通 |
计数器位关断。 当前值可保留 |
CTUD | CU 增加当前值。CD 减少当前值。 当前值持续增加或减少,直至 计数器复位。 |
当前值 >= 预设值时,计数器位接通 | 计数器位关断。 当前值可保留 |
计数器计数范围为0~32,767。计数器号不能重复使用。计数器有两种寻址类型:Word(字)和Bit(位)。计数器号既可以用来访问计数器当前值,也可以用来表示计数器位的状态。
增/减计数器指令举例如下图所示:
图2.增/减计数器指令
时序图如下所示:
图3.时序图
其中:
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